הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע, והחשמל התלת פאזי U/V/W הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי, והרוטור מסתובב תחת פעולת השדה המגנטי הזה, ובמקביל, מקודד של המנוע מחזיר את האות לנהג, והנהג מתאים את זווית הסיבוב של הרוטור בהתאם להשוואה בין ערך המשוב לערך היעד. הדיוק של מנוע הסרוו תלוי בדיוק של המקודד (מספר השורות).
