הנעת סרוו היא חלק חשוב מבקרת תנועה מודרנית, הנמצאת בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד CNC וציוד אוטומציה אחר. בפרט, כונני סרוו המשמשים לשליטה במנועים סינכרוניים של מגנט קבוע AC הפכו למוקד מחקר בבית ומחוצה לו. כיום, אלגוריתם הבקרה של שלושת הלולאות של זרם, מהירות ומיקום המבוסס על בקרת וקטור מאומץ בדרך כלל בתכנון של כונני סרוו AC. בין אם עיצוב הלולאה הסגורה במהירות הוא סביר או לא משחק תפקיד מפתח בכל מערכת בקרת הסרוו, במיוחד ביצועי בקרת המהירות.
בלולאה סגורה במהירות של כונני סרוו, דיוק מדידת המהירות בזמן אמת של רוטור המנוע חיוני לשיפור המאפיינים הדינמיים והסטטיים של לולאת המהירות לבקרת מהירות. על מנת למצוא איזון בין דיוק המדידה לעלות המערכת, מקודד פוטואלקטרי אינקרמנטלי משמש בדרך כלל כחיישן מדידת המהירות, ושיטת מדידת המהירות המקובלת המתאימה היא שיטת מדידת מהירות M/T. למרות שלשיטת מהירות M/T יש דיוק מדידה מסוים וטווח מדידה רחב, לשיטה זו יש פגמים מובנים, הכוללים בעיקר: 1) יש לזהות לפחות פולס אחד של דיסק קוד שלם במחזור מדידת המהירות, מה שמגביל את המינימום מהירות מדידה; 2) קשה לשמור על סנכרון קפדני של שני מתגי הטיימר של מערכת הבקרה המשמשים למדידת מהירות, ולא ניתן להבטיח את דיוק מדידת המהירות באירוע המדידה עם שינויי מהירות גדולים. לכן, קשה לשפר את ביצועי המהירות והבקרה של כונני סרוו בסכימת עיצוב לולאת המהירות המסורתית באמצעות שיטת מדידת מהירות זו.