במשך זמן רב, לרגל דרישה לביצועי ויסות מהירות גבוהה, מערכת ויסות המהירות באמצעות מנועי DC הייתה דומיננטית. עם זאת, למנועי DC יש כמה חסרונות מובנים, כגון מברשות ומקומוטטורים שקל ללבוש ולקרוע ודורשים תחזוקה תכופה. הקומוטטור יפיק ניצוצות בעת המעבר, כך שהמהירות המרבית של המנוע מוגבלת, וגם סביבת היישום מוגבלת, והמבנה של מנוע DC מורכב, הייצור קשה, חומר הפלדה המשמש צורך הרבה, ועלות הייצור גבוהה. עם זאת, למנועי AC, במיוחד למנועי אינדוקציה של כלוב סנאי, אין את החסרונות לעיל, ואינרציית הרוטור קטנה מזו של מנועי DC, מה שהופך את התגובה הדינמית לטובה יותר. באותו נפח, ניתן להגדיל את הספק המוצא של מנוע ה-AC ב-10%~70% בהשוואה למנוע ה-DC, בנוסף, הקיבולת של מנוע ה-AC יכולה להיות גדולה מזו של מנוע ה-DC, ולהגיע למתח גבוה יותר. ומהירות. כלי מכונת CNC מודרניים נוטים להשתמש בכונן AC סרוו, וכונן AC סרוו החליף את כונן סרוו DC.
אסינכרוני
מנוע סרוו AC אסינכרוני מתייחס למנוע אינדוקציה AC. הוא מחולק לתלת פאזי ולחד פאזי, כמו גם לכלוב סנאי וסוג פתיל תיל, ובדרך כלל משתמש במנועי אינדוקציה תלת פאזיים של כלוב סנאי. המבנה שלו פשוט, בהשוואה לאותה קיבולת של מנוע DC, המשקל קל ב-1/2 והמחיר הוא רק 1/3 ממנוע DC. החיסרון הוא שלא ניתן להשיג באופן כלכלי טווח רחב של ויסות מהירות חלק, וזרם עירור ההיסטרזיס חייב להיספג מהרשת. כתוצאה מכך, גורם ההספק של הרשת מתדרדר.
מנוע סרוו AC אסינכרוני של רוטור כלוב סנאי זה מכונה מנוע סרוו AC אסינכרוני, המיוצג על ידי IM.
סוג סינכרוני
למרות שמנועי סרוו AC סינכרוניים מורכבים יותר ממנועי אינדוקציה, הם פשוטים יותר ממנועי DC. הסטטור שלו, כמו מנוע האינדוקציה, מצויד בפיתול תלת פאזי סימטרי על הסטטור. הרוטור שונה, והוא מחולק לשתי קטגוריות: אלקטרומגנטי ולא אלקטרומגנטי לפי מבני רוטור שונים. הסוג הלא אלקטרומגנטי מחולק להיסטרזה, מגנט קבוע וסוגים ריאקטיביים. ביניהם, להיסטרזה ולמנועים סינכרוניים תגובתיים יש חסרונות כמו יעילות נמוכה, גורם כוח ירוד ויכולת ייצור קטנה. מנועים סינכרוניים מגנט קבוע משמשים בעיקר בכלי מכונת CNC. בהשוואה לסוג האלקטרומגנטי, לסוג המגנט הקבוע יש את היתרונות של מבנה פשוט, פעולה אמינה ויעילות גבוהה, והחסרונות הם גודל גדול ומאפייני התחלה גרועים. עם זאת, לאחר שהמנוע הסינכרוני המגנט הקבוע מאמץ מגנט של אדמה נדירה עם אינדוקציה גבוהה וכפייתיות גבוהה, הוא יכול להיות קטן בכ-1/2 מהגודל החיצוני החשמלי DC, המשקל מופחת ב-60%, ואינרציית הרוטור מופחתת. עד 1/5 מהמנוע DC. בהשוואה למנועים אסינכרוניים, יש לו יעילות גבוהה בשל השימוש בעירור מגנט קבוע, אשר מבטל הפסדי עירור והפסדי תועה הקשורים. ומכיוון שאין טבעת אספן ומברשות הנדרשות על ידי מנועים סינכרוניים אלקטרומגנטיים, האמינות המכנית שלה זהה לזו של מנועי אינדוקציה (אסינכרוניים), אך מקדם ההספק גבוה בהרבה מזה של מנועים אסינכרוניים, כך שנפח המגנט הקבוע. מנועים סינכרוניים קטנים יותר מזה של מנועים אסינכרוניים. הסיבה לכך היא שבמהירויות נמוכות, ההספק הנראה של מנוע האינדוקציה (אסינכרוני) גדול בהרבה כאשר הוא מוציא את אותו הספק פעיל בשל מקדם ההספק הנמוך שלו, והגודל העיקרי של המנוע נקבע על פי ההספק הנראה.