תת-קטגוריה חדשה יותר של מנועי סרוו מכונה לעתים קרובות מנועי סרוו משולבים. בתכנון מסוג זה, המנוע עצמו משולב עם רכיבים חשובים נוספים של מערכת בקרת תנועה מלאה, לרבות התקן משוב (בדרך כלל מקודד), מגבר או דרייבר מנוע, יציאת תקשורת ובקר התנועה עצמו.
אומרים שלמערכת כזו יש אמינות גבוהה יותר, בעיקר בגלל שיש פחות חלקים שצריך לחבר יחד. בנוסף, פחות חיבורים חיצוניים פירושם פחות כבלים וניתוב. פחות חיווט וחיווט מפחיתים עלויות, שכן העובדה שרכיבים שנרכשים בדרך כלל בנפרד, כגון בקרי תנועה וכוננים, משולבים בחבילה אחת גם משחקת תפקיד.
מנועי סרוו משולבים אלה מיועדים גם לתכנות קל ומהיר, מה שעוזר להפחית את זמן הפיתוח. אפשרויות התקשורת נעות בין קישורי תקשורת טוריים פשוטים כגון RS232 או RS485 ועד לטופולוגיות רשת מתקדמות יותר עבור משימות בקרת תנועה מורכבות כגון פרוטוקולי CANopen, DeviceNet או Ethernet.
כמו בכל מנוע, הצעד החשוב ביותר בבחירת מנוע סרוו משולב ליישום הוא קביעת מאפייני העומס. לכן חישוב נכון של מומנט העומס הוא חלק חשוב בבחירת המנוע הנכון ועיצובו ביישום שלך. כלל אצבע טוב שיש לזכור הוא לנסות לשמור על תנאי ההפעלה בפועל מתחת לגבולות המפורסמים של המנוע כדי להבטיח פעולה אמינה וארוכה.
פרמטרי גודל המנוע מבוססים בדרך כלל על עקומת המומנט ומומנט האינרציה של העומס. שני גורמים אלו יכולים לסייע בקביעת רוחב הפס ההפעלה של המנוע. קבוצות מרובות של עקומות מומנט מתארות את גבולות המומנט המתמשך ומומנט שיא עבור מנוע נתון על פני כל טווח המהירות שלו.
ישנם סוגים שונים של עקומות מומנט העוסקות בשיא מומנט ובמומנט מתמשך. עקומת שיא המומנט יכולה להיגזר מבדיקת הדינמומטר והיא מייצגת את הנקודה שבה הגדרות החומרה המגבילות את זרם השיא של הכונן מונעות מומנט נוסף כדי להגן על מכלול שלב הכונן.
עבור כל מערכת מכנית, המערכת תפעל במיטבה אם המנוע פועל בטווח האופטימלי שלו. בנוסף למנוע עצמו, בהתאם ליישום, ייתכן שיהיה צורך לכוונן רכיבים מכניים כגון מפחיתי הילוכים, חגורות, פסי ברגים או פיניונים כדי להשיג ביצועי מערכת אופטימליים.