תיאור מוצר

מנועי סרוו לרובוטים דמויי אדם הוא מנוע סרוו שתוכנן במיוחד כדי לדמות תנועה אנושית, דומה במראה ובגודל למערכת השרירים והשלד האנושית, המסוגל להשיג תנועות דמויות אדם. מנועי סרוו אלו משתמשים בדרך כלל במקודדים בעלי דיוק גבוה, המאפשרים בקרת מיקום ומהירות ברמת דיוק גבוהה.

בקרת מיקום ברמת דיוק גבוהה: מנוע סרוו זה יכול להשיג בקרת מיקום ברמת דיוק גבוהה ברמת ננומטר, ולשפר את דיוק התנועה והיציבות של הרובוט.

תגובה מהירה: למנוע הסרוו יש מאפיינים של תגובה מהירה והוא מסוגל להשיג בקרת תנועה במהירות גבוהה באלפיות שניות.

יכולת עומס חזקה: מנועי הסרוו לרובוטים דמויי אדם הם בעלי יכולת עומס חזקה, שיכולה לדמות כוח שריר אנושי ולהשלים פעולות ומשימות מורכבות שונות.

בקרת תנועה: מנועי הסרוו לרובוטים דמויי אדם יכולים להתאים את המהירות, ההיגוי והמומנט של המנוע בהתאם לאות הבקרה כדי לממש פעולות ותנועות מורכבות שונות של רובוטים דמויי אדם.

כושר עומס: למנוע הסרוו כושר עומס חזק, שיכול לדמות את כוח השרירים של בני אדם ולהשלים תנועות עומס ומשימות תפעול שונות.

בקרת מיקום: באמצעות המקודד בעל הדיוק הגבוה, מנוע הסרוו יכול להשיג בקרת מיקום דיוק גבוהה ברמת ננומטר, ולשפר את דיוק התנועה והיציבות של הרובוט האנושי.

בקרת מהירות ותאוצה: מנוע הסרוו יכול לשלוט על מהירות התנועה והתאוצה של הרובוט האנושי, מה שמאפשר לו להגיב במהירות להוראות ולהשיג מסלול תנועה חלק.

רובוטי שירות: משמש בתרחישים שצריכים לדמות תנועה ואינטראקציה אנושית, כגון שירותי בית, טיפול רפואי וכו'.

רובוטים ביוניים: רובוטים המשמשים לחקר ולדמות תנועות והתנהגויות אנושיות, כגון רובוטי שיקום, רובוטים חיצוניים וכו'.

הפעלה בסביבות מורכבות: מנועי סרוו לרובוטים דמויי אדם מתאימים לתרחישים הדורשים פעולות או משימות בסביבות מורכבות, כגון פינוי סיכונים, חילוץ, חקר וכו'. הוא מסוגל להסתגל למגוון גורמים סביבתיים לא ודאיים כדי להבטיח את היציבות ובטיחות הרובוט.

עבודה מעודנת: מנועי סרוו לרובוטים דמויי אדם מתאימים לתרחישים הדורשים פעולות דיוק גבוהות, כגון ייצור, הרכבה ובדיקה. זה מאפשר בקרת מיקום מדויקת ובקרת מומנט לשיפור יעילות הייצור ואיכות המוצר.

15 מ"מ

25 מ"מ

40 מ"מ

60 מ"מ

80 מ"מ

כּוֹחַ

10W

11W

22W

33W

50W

100W

200W

400W

750W

מתח
(אופציונאלי)

24V, 48V

24V, 48V, 220V

תקע (אופציונלי)

תקע DB, תקע מגבר, תקע Gx12

תקע DB, תקע מגבר, תקע Gx16

תקע DB, תקע מגבר, תקע Gx16, תקע Gx20

מקודד (אופציונלי)

מקודד מגנטי (17-מקודד אבסולוטי סיבוב יחיד)

מקודד מצטבר (קודד מגנטי 2500 קווים) מקודד מוחלט (קודד 17 סיביות / מקודד מגנטי רב סיבובים, מקודד אופטי 17 סיביות סיבוב אחד, מקודד אופטי 20481ine)

מקודד אינקרמנטלי (קודד מגנטי 2500 קווים) מקודד מוחלט (קודד 17 סיביות / מקודד מגנטי מרובה סיבובים, מקודד אופטי 17 ביט סיבוב אחד, מקודד אופטי רב-סיבובי 23 סיביות)

מקודד אינקרמנטלי (קודד מגנטי 2500 קווים) מקודד מוחלט (קודד 17 סיביות / מקודד מגנטי מרובה סיבובים, מקודד אופטי 17 ביט סיבוב אחד, מקודד אופטי 23 סיביות רב-סיבובים)

מקודד אינקרמנטלי (קודד מגנטי 2500 קווים) מקודד מוחלט (קודד 17 סיביות / מקודד מגנטי מרובה סיבובים, מקודד אופטי 17 ביט סיבוב אחד, 23 סיביות מקודד אופטי רב סיבובים)

שש פונקציות עיקריות