מבנה הסטטור של מנוע הסרוו AC דומה בעיקרו לזה של המנוע האסינכרוני החד-פאזי הקיבולי-פאזי, והסטטור מצויד בשתי פיתולים בהפרש מיקום של 90 מעלות, האחד הוא פיתול עירור Rf, שמחובר תמיד למתח AC Uf, והשני הוא פיתול הבקרה L, שמחובר למתח אות הבקרה Uc. אז מנועי סרוו AC נקראים גם שני מנועי סרוו.
הרוטור של מנוע הסרוו AC עשוי בדרך כלל לסוג של כלוב סנאי, אך על מנת להפוך למנוע הסרוו מגוון רחב של ויסות מהירות, מאפיינים מכניים ליניאריים, ללא תופעת "סיבוב" וביצועי תגובה מהירה, עליו להיות בעל מאפיינים של התנגדות רוטור גדולה ומומנט אינרציה קטן בהשוואה למנועים רגילים. ישנן שתי צורות של מבנה הרוטור שנמצא בשימוש נרחב: האחת היא רוטור כלוב הסנאי העשוי מחומר מוליך בעל התנגדות גבוהה העשוי ממוט מוביל בעל התנגדות גבוהה, על מנת להפחית את מומנט האינרציה של הרוטור, הרוטור עשוי דק; השני הוא רוטור הכוס ללא ליבה העשוי מסגסוגת אלומיניום, דופן הכוס דקה מאוד, רק 0.2-0.3 מ"מ, על מנת להפחית את ההתנגדות המגנטית של המעגל המגנטי, סטאטור פנימי קבוע יש למקם ברוטור הכוס ללא ליבה.
כאשר למנוע AC סרוו אין מתח בקרה, יש רק שדה מגנטי פועם שנוצר על ידי פיתול העירור בסטטור, והרוטור נייח. כאשר יש מתח בקרה נוצר שדה מגנטי מסתובב בסטטור, הרוטור מסתובב לכיוון השדה המגנטי המסתובב, במקרה של עומס קבוע מהירות המנוע משתנה בהתאם לגודל מתח הבקרה, כאשר השלב של מתח הבקרה הפוך, מנוע הסרוו יתהפך.