1. מנגנון סרוו הוא מערכת בקרה אוטומטית המאפשרת לפלט של המיקום, הכיוון והמצב של האובייקט לעקוב אחר יעד הקלט (או ערך נתון). הסרוו ממוקם בעיקר לפי דופק. בעיקרון אפשר להבין את זה. כאשר מנוע הסרוו מקבל דופק, הוא יסובב את הזווית המתאימה לפעימה כדי להשיג את התזוזה. מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש פונקציית פולסים, אז מנוע הסרוו נמצא בכל פעם. זווית סיבוב תפלוט מספר פולסים מקביל, כך שהיא מהדהדת את הפולס המקובל במנוע הסרוו, או לולאה סגורה. כך תדע המערכת כמה פולסים נשלחים למנוע הסרוו, ובמקביל כמה פולסים ייאספו בחזרה לגב וכמה פולסים יתקבלו בחזרה. בדרך זו, אתה יכול לשלוט במדויק על סיבוב המנוע, כדי להשיג מיקום מדויק, שיכול להגיע ל-0.001 מ"מ. מנועי סרוו DC מחולקים למנועי מברשת וללא מברשות. יש עלות נמוכה של מנוע מברשת, מבנה פשוט, מומנט הפעלה גדול, טווח רחב של ויסות מהירות, שליטה קלה וצריך לשמור עליו, אבל זה לא נוח לתחזוקה (מיתוג פחמן), יצירת הפרעות אלקטרומגנטיות ודרישות עבור סביבה. לכן, ניתן להשתמש בו לתעשיות רגילות ולאירועים אזרחיים רגישים.
מנוע ללא מברשות קטן, קל משקל, תרומה גדולה, תגובה מהירה, מהירות גבוהה, אינרציה קטנה, סיבוב חלק, מומנט יציב. השליטה היא מסובכת וקל לממש את האינטליגנציה. שיטת השינוי האלקטרוני גמישה. תחזוקה ללא מנוע, יעילות גבוהה, טמפרטורת פעולה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית קטנה, חיים ארוכים, ניתן להשתמש בסביבות שונות.
2. מנוע הסרוו AC הוא גם מנוע ללא מברשות. הוא מחולק למנועים סינכרוניים וא-סינכרוניים. בדרך כלל, מנועים סינכרוניים משמשים בדרך כלל בבקרת תנועה. טווח ההספקים שלו גדול ויכול להשיג עוצמה רבה. אינרציה גדולה, מהירות הסיבוב המרבית נמוכה, וההספק יורד במהירות ככל שההספק עולה. לכן, הוא מתאים ליישום של פעולה חלקה במהירות נמוכה.
3. הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע. הספק החשמלי U/V/W תלת פאזי הנשלט על ידי הכונן ליצירת שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולת השדה המגנטי הזה. במקביל השווה את ערך היעד והתאם את זווית סיבוב הרוטור. הדיוק של מנוע הסרוו קובע את הדיוק (מספר השורות) של המקודד.
ההבדל בין מנוע סרוו תקשורת לבין מנוע DC סרוו ללא מברשות: סרוו AC טוב יותר מכיוון שהוא בקרת גלי סינוס, ודופק המומנט קטן. סרוו DC הוא גל טרפז. אבל DC סרוו פשוט וזול יחסית.