היסטוריית הפיתוח של מנוע סרוו

מאז סניף Indramat של REXROTH, חברת REXROTH של Mannesmann הגרמנית, השיקה רשמית את מנוע חילופי המגנטים הקבועים של Mac ומערכת ההנעה ביריד המסחר של האנובר 1978, מה שמציין שהדור החדש הזה של טכנולוגיית סרוו תקשורת נכנס לשלב מעשי. באמצע עד סוף שנות ה-80, לחברות הייתה סדרה שלמה של מוצרים. כל שוק מכשירי הסרוו עבר למערכת התקשורת. למערכות סימולציה מוקדמות אין מספיק היבטים כמו אפס סחיפה, אנטי-הפרעות, אמינות, דיוק וגמישות. הם אינם יכולים לעמוד במלוא הדרישות של הפעלת בקרה. בשנים האחרונות, עם יישום המיקרו-מעבדים, מעבדי אותות דיגיטליים חדשים (DSP), מופיעה מערכת בקרה דיגיטלית, וניתן לבצע את חלק הבקרה במלואו על ידי התוכנה, הנקראת DC servo system ו-3-פאזי מגנט קבוע מערכת סרוו AC.

רוב מערכות הסרוו החשמליות בעלות הביצועים הגבוהים משתמשות במנועי סרוו AC סינכרוניים עם מגנט קבוע, והנהג משתמש בעיקר במערכת סרוו מיקום דיגיטלית מלאה במיקום מהיר ומדויק. יצרנים טיפוסיים כמו סימנס, גרמניה, קורצ'ור מורגן ופנסוניק ביפן ובאנצ'ואן.

מנועי הסרוו והכוננים הקטנים AC שהושקו על ידי Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd ביפן, ביניהם סדרת D מתאימה לכלי CNC (המהירות המקסימלית היא 100{{8 }}r/min, המומנט הוא 0.25~2.8Nm), וסדרת R מתאימה לרובוטים (המהירות המקסימלית היא 3000r/min, והמומנט הוא 0.016~0.16Nm). מאוחר יותר הושקו שש סדרות: M, F, S, H, C ו-G. בשנות ה-90 של המאה ה-20 הושקו ברציפות סדרת ה-D החדשה וסדרת ה-R. מהסדרה הישנה של כונן גל מלבני, בקרת מיקרו-בקר 8051 ועד כונן גלי סינוס, 80C, 154CPU ובקרת שבב מערך שערים, תנודת המומנט מצטמצמת מ-24% ל-7%, והאמינות משתפרת. בדרך זו, נדרשו רק שנים ספורות ליצור מערכת שלמה יחסית של שמונה סדרות (טווח הספק של 0.05~6kW), אשר עונה על הצרכים השונים של מכונות עבודה, מנגנוני טיפול, רובוטים לריתוך, רובוטים להרכבה, רכיבים אלקטרוניים, עיבוד מכונות, מכונות דפוס, מכונות ליפוף מהירות, מכונות ליפוף וכו'.

Fanuc, המפורסמת במכשירי CNC לכלי ייצור, השיקה גם את מנועי סרוו AC מגנט קבוע מסדרת S (13 מפרטים) וסדרת L (5 מפרטים באמצע -1980). לסדרת L יש אינרציה סיבובית וקבוע זמן מכני קטן יותר, המתאים למערכת סרוו המיקום הדורשת תגובה מהירה במיוחד.
יצרנים יפניים נוספים, כגון: מיצובישי אלקטריק (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS ו-HC-UFS סדרות), Toshiba Seiko (סדרת SM), Dashu Iron Morlum (סדרת BL), Sanyo Electric (סדרת BL), לישי אלקטריק (סדרת S) ויצרנים רבים נוספים נכנסו גם הם לשורות התחרות של מערכות סרוו AC מגנט קבוע.

מנוע AC סרוו מסדרת MAC בסניף Inderamat של חברת Rexroth (Rexroth) כולל 92 מפרטים של 7 מספרי מושבי מכונה.
מנוע סרוו AC מגנט קבוע מסדרת IFT5 תלת פאזי של סימנס מחולק לסוגים סטנדרטיים וסוגים קצרים, עם סך של 98 מפרטים של 8 מספרי מושבי מכונה. בהשוואה לסדרת מנועי סרוו DC IHU מאותה סדרת מומנט פלט IHU, סדרת מנועי הסרוו AC אמורים להיות רק 1/2 מהאחרונים. הכונן ברוחב הדופק הטרנזיסטור התומך בסדרת 6SC61, בקרת המנוע החשמלי המקסימלי של 6 צירים.

חברת Bosch הגרמנית מייצרת את סדרת SD (17 מפרטים) וסדרת SE (8 מפרטים) של מגנטים קבועים של אדמה נדירה (8 מפרטים) מסדרת SE (8 מפרטים).

Gettys, חברת ייצור מכשירי סרוו אמריקאית ידועה, הייתה פעם חטיבת בקרת תנועה של חברת Gould Electronics לייצור מנוע AC מסדרת M600 ודרייברי סרוו מסדרת A600. מאוחר יותר התמזג עם AEG, החזיר את השם Gettys והשיק את מערכת סרוו התקשורת הדיגיטלית המלאה A700.

חברת AB (ALLEN-BRADLEY) האמריקאית מניעה את החטיבה לייצור 1326 מנועי סרוו AC מגנט קבוע של פריט ו-1391 בקרי סרוו AC PWM. המנוע כולל בסך הכל 30 מפרטים של 3 מספרי מושבי מכונה.

ID (Industrial Drives) הוא ענף הנהגים התעשייתי של קולמורגן, אמריקאי ידוע, וייצר 41 מנועי סרוו ללא מברשות של BR-210, BR-310 ו-BR-510 . נהג. מאז 1989 מושקת סדרת העיצוב החדשה של Goldline. 40, 60 ו-80 סוגים של מושבי מכונה בעלי 42 מפרטים כל אחד, שכולם עשויים מחומרי מגנט קבוע של רביולי בורון. טווח המומנט הוא 0.84 - 111.2N.m, וטווח ההספק הוא 0.54 - 15.7kW. הדרייברים התומכים כוללים BDS4 (סימולציה), BDS5 (דיגיטלי, בקרת מיקום) ו-Smart Drive (דיגיטלי), עם זרם רציף מרבי של 55A. סדרת Goldline מייצגת את הרמה העדכנית ביותר של טכנולוגיית סרוו חילופי מגנטים קבועים עכשווית.

Irish's Inland היה במקור סניף של קולמורגן במדינה זרה. כעת היא מאוחדת ל-AEG לייצור מנועי סרוו DC, מנועי מומנט DC ומגברי סרוו. מיוצרים שלושת המפרטים של מנועי סרוו AC של BHT1100, 2200 ו-3300 SMCO מגנט קבוע AC ושמונה בקרים.

קבוצת Alsthom הצרפתית מייצרת סה"כ 14 מפרטים לסדרות LC (ארוכה) וסדרות GC (סוג קצר) מסדרת GC (סוג קצר) בפריז, ומייצרת את הכונן מסדרת AXODYN.

ברית המועצות המקורית פיתחה שתי סדרות של מנועי סרוו תקשורת עבור מכונות CNC וסרוו רובוטים. ביניהם, סדרת BY משתמשת במגנט קבוע של חמצן מברזל. יש שני מושבי מכונה. לכל מספר מושב מכונה יש 3 אורכי לב מברזל. לכל אחד יש שני סוגים של נתונים מתפתלים, עם סך של 12 מפרטים. טווח המומנט הרציף הוא 7-35Nm סדרת 2дBY משתמשת במגנטים קבועים של אדמה נדירה, 17 מפרטים של 6 מספרי מושבי מכונה, וטווח המומנט הוא 0.1 עד 170N.m.

בשנים האחרונות, מערכת סרוו AC דיגיטלית מלאה מסדרת MINAS שהושקה על ידי Panasonic, יפן. ביניהם, מנוע AC סרוו מגנט קבוע מסוג MSMA אינרציה קטנה, עם הספק מ-{{0}}.03 ~ 5kW, עם סך של 18 מפרטים; לסוג האינרציה הבינונית יש שלושה MDMA, MGMA ו-MFMA. הסדרה, ההספק מ-0.75 עד 4.5 קילוואט, סה"כ 23 מפרטים, טווח ההספק של סדרת MHMA של מנועי אינרציה גדולים מ-0.5-5 קילוואט, יש 7 מפרטים.

חברת סמסונג מדרום קוריאה פיתחה בשנים האחרונות מנוע סרוו AC מגנט קבוע דיגיטלי מלא ומערכת הנעה. ביניהם, סדרת מנועי הסרוו AC של FAGA כוללת CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX, והספק מ-15W - 5kW Essence

המחוון המקיף של (Powerraate) משמש לעתים קרובות כגורם האיכות של מנוע הסרוו למדידת ביצועי התגובה הדינמית של מנועי הגשה שונים של AC DC ומנועי צעד. קצב שינוי ההספק מייצג את היחס בין מומנט רציף (מדורג) לסיבוב של המנוע והרוטור.

על פי קצב שינוי ההספק, ניתן לראות שהאינדיקטורים הטכניים של מנוע AC סרוו מגנט קבוע הם הטובים ביותר בסדרת Goldline של US ID, וסדרת IFT5 של סימנס בגרמניה היא השנייה.