Sincos של מקודדי מנוע סרוו

Dec 10, 2023 השאר הודעה

על ידי דיסק קוד פוטו-אלקטרי שבמרכזו ציר, יש טבעת, עליה חרוט קו כהה, ומכשיר שידור וקליט פוטו-אלקטרי קורא, מתקבלות ארבע קבוצות של אותות גלי סינוס ומשולבים ל-A, B, C. , D, כל גל סינוס נמצא במרחק של 90 מעלות בהפרש פאזה (360 מעלות ביחס למחזור), האותות C ו-D מתהפכות, מונחות על שלבי A ו-B, וניתן לשפר את האות היציב;


למקודד הסינוס וה-cos הרגילים יש זוג אותות אורתוגונלי sin, cos 1Vp-p, המקביל לאות ה-AB של המקודד המצטבר של אות הגל הריבועי, והוא יחזור על מחזורי אותות רבים בכל סיבוב, כגון 2048, וכו', ואות אינדקס גל סימטרי משולש צר, המקביל לאות Z של המקודד המצטבר, ובדרך כלל מופיע אחד במעגל; סוג זה של מקודד סינוס ו-Cos הוא בעצם מקודד אינקרמנטלי. בנוסף לאותות ה-sin וה-cos האורתוגונליים המוזכרים לעיל, למקודד סינוס ו-Cos נוסף יש גם אות סינוסואידיים C ו-D של 1Vp-p המופיע רק מחזור אות אחד במעגל אחד לאחד. טכנולוגיית חלוקת המשנה בהגדלה גבוהה של אות cos יכולה לא רק לאפשר לקודד הסינוס וה-Cos להשיג רזולוציית זיהוי נומינלית מפורטת יותר ממחזור האות המקורי, כגון קו 2048 של מקודד הסינוס וה-Cos לאחר חלוקת המשנה של 2048, היא יכולה להגיע רזולוציית הזיהוי הנומינלית של יותר מ-4 מיליון קווים לכל מהפכה, נכון לעכשיו, יצרני סרוו רבים באירופה ובאמריקאים מספקים סוג כזה של מערכת סרוו ברזולוציה גבוהה, ויצרנים מקומיים עדיין אינם נדירים; לאחר חלוקת אות D, הוא יכול גם לספק מידע מיקום מוחלט גבוה לכל סיבוב, כגון 2048 מיקומים מוחלטים לכל סיבוב, כך שמקודד הסינוס וה-Cos עם אותות C ו-D יכול להיחשב כמקודד אבסולוטי אנלוגי.


היתרון של מקודד מנוע הסרוו סינוס וקוסינוס הוא שכונן הסרוו יכול להשיג חלוקה דיוק גבוהה ללא שימוש בתקשורת בתדר גבוה, מה שמפחית את דרישות החומרה, ובמקביל, בשל האות של זווית פנייה אחת, מנוע סרוו יכול להתחיל בצורה חלקה ומומנט ההתחלה גדול.