מקודד מנוע סרוו מותקן על מנוע הסרוו כדי למדוד את מיקום הקוטב המגנטי ואת זווית מנוע הסרוו ומהירות החיישן, מהמדיום הפיזי השונה, ניתן לחלק מקודד מנוע סרוו למקודד פוטו-אלקטרי ומקודד מגנו-אלקטרי, בנוסף הרזולבר הוא גם מקודד סרוו מיוחד, השוק משמש בעצם מקודד פוטואלקטרי, אבל המקודד המגנו-אלקטרי ככוכב עולה, בעל מאפיינים של אמינות, זול, נגד זיהום וכו', יש נטייה להדביק את מקודד פוטואלקטרי.