1. אישור מהירות ורזולוציית מקודד.
2. המרה של מומנט עומס על ציר המנוע וחישוב מומנט האצה וההאטה.
3. חשב את אינרציית העומס ואת התאמת האינרציה, מנוע סרוו Yaskawa כדוגמה, התאמת האינרציה של חלק מהמוצרים יכולה להגיע פי 50, אך ככל שקטנה יותר בפועל טוב יותר, כך שהדיוק ומהירות התגובה טובים.
4. יש להגדיר את החישוב והבחירה של התנגדות רגנרטיבית, עבור סרוו, בדרך כלל יותר מ-2kw.
5. בחירת כבלים, מיגון זוג מעוות כבל מקודד, עבור Yaskawa סרוו ומוצרים יפניים אחרים, המקודד המוחלט הוא 6 ליבות, והסוג המצטבר הוא 4 ליבות.

